直角坐标系

　　直角坐标系（也称笛卡尔坐标系、卡氏坐标系）是由法国数学家勒奈·笛卡尔所创建的。他的工作结合代数与解析几何。以三维为例，如下图所示：

　　图中的任何一点位置，都对应唯一的座标值，如原点为(0, 0, 0)，P点是(5, 0, 2)而Q点是(-5, -5 10)。